Le zèbre et le cheval, tout comme l’âne ou l’hémione d’Asie, appartiennent tous au même genre Equus, lui-même placé dans la famille des Equidés. Ils sont donc apparentés, avec un ancêtre commun vieux d’environ 4 millions d’années, mais ils constituent des espèces différentes. En deux mots, ceci signifie que les zèbres ou les chevaux ancestraux ont divergés au cours du temps au point de ne plus pouvoir se reproduire en eux. En fait, les vrais chevaux ont évolué en Eurasie, alors que les zèbres sont purement africains, ce qui explique leur divergence si marquée. Même si l’on peut croiser artificiellement (en zoo par exemple) un cheval et un zèbre, en nature cela ne se produirait jamais.