Le Palais de Rumine, situé à la Place de la Riponne à Lausanne, célèbre ses 200 ans. Le grand public associe souvent ce bâtiment au seul Musée cantontal vaudois des Beaux-Arts, qui quitte les lieux pour le site Plateforme 10 à la gare de Lausanne. Il sera entouré du Musée de l'Elysée et du Mudac, le Musée de design et d'arts appliqués contemporains.
Mais le Palais de Rumine abrite aussi le Musée cantonal d'archéologie et d'histoire, le Musée monétaire cantonal, le Musée cantonal de géologie et le Musée cantonal de zoologie. Ces quatre institutions ont uni leurs forces pour mettre sur pied une exposition commune. But: montrer leurs richesses et leurs particularités.
COSMOS a été pensé pour célébrer le bicentenaire du Palais de Rumine. Sur le principe du cabinet de curiosités, les institutions qui restent au Palais de Rumine sont allées puiser dans leurs collections pour mettre en parallèle leurs pièces, les interroger, et ainsi susciter la curiosité du public.