On appelle planètes naines tous les corps du Système solaire qui sont assez massifs pour être à peu près rond (contrairement aux astéroïdes et aux comètes), qui ne sont pas satellites naturels d'une autre planète (contrairement à la Lune, aux lunes galiléennes de Jupiter — Io, Europe, Ganymède, Callisto — ou à Titan, par exemple), mais qui n'ont pas "nettoyé leur orbite", et qui donc circulent autour du Soleil dans une région peuplée. Dans la ceinture d'astéroïde qui se trouve entre Mars et Jupiter, on a Cérès qui répond à ces critères. Au delà de Neptune, on a Pluton, Eris, Sedna, entre autres.