Pour comprendre la rotation de la terre sur elle-même, il faut remonter à la formation du système solaire. Notre soleil s’est formé à partir d’un nuage de poussière et de gaz, situé à l’intérieur de notre Galaxie, qui s’est effondré sur lui-même à cause de la force de la gravitation. Cet effondrement a donné lieu à un disque de matière en rotation, avec en son centre le soleil. Ensuite, la matière présente dans le disque a commencé elle aussi à s’agglomérer en objets de plus en plus grand, donnant graduellement naissance aux planètes du système solaire. Ces planètes tournent autour du soleil dans la même direction, mais sur des orbites elliptiques différentes. De plus, une partie de la matière initiale du disque est agglomérée en de petits objets qui ne se sont pas encore accrétés avec les planètes et qui eux aussi tournent autour du soleil sur des orbites elliptiques. De fréquentes collisions ont alors lieu entre ces objets et les planètes et ce sont ces collisions qui sont à l’origine de la rotation des planètes sur elles mêmes. En effet, les objets qui se déplacent sur une orbite légèrement à l’extérieure de celle d’une planète tournent plus rapidement autour du soleil que cette dernière. Ils la rattrapent donc, et lorsqu’ils entrent en collision avec elle, ils induisent un mouvement de rotation dans le même sens que celui de la révolution autour du soleil. Au contraire, les objets qui se déplacent sur une orbite légèrement à l’intérieure de celle de la planète tournent plus lentement autour du soleil. Ils se font alors rattraper par la planète, et lors de la collision, comme ils vont moins vite, ils induisent eux aussi un mouvement de rotation de la planète sur elle-même dans le sens de révolution. Ceci explique pourquoi presque toutes les planètes du système solaire tournent sur elles-mêmes dans le même sens que celui de la révolution autour du soleil. Néanmoins, il existe trois exceptions : Uranus et Pluton qui tournent sur elles-mêmes en étant couchées, c’est-à-dire que leur axe de rotation est parallèle au plan du système solaire, et Vénus qui tourne sur elle-même dans le sens opposé. Ces anomalies pourraient être dues une violente collision de ces planètes avec de tr`es gros objets qui aurait pu incliner l’axe de rotation initial de manière à ce qu’il soit couché, ou même dans le cas de Vénus dans le sens inverse.