Toyota veut "vérifier le bon fonctionnement de la commande principale de lève-vitres" de ces véhicules, évoquant un risque de "surchauffe" et de "dégagement de fumée".
Ces derniers mois, le groupe a dû faire revenir au garage près de 10 millions de voitures du fait des airbags défectueux de son compatriote Takata, sur un total de 12 millions depuis le début de la crise liée à ces coussins de sécurité.
1,2 million de voitures en Europe
Dans le cas de ce nouveau rappel, les véhicules concernés - parmi lesquels des modèles Yaris, Corolla, Camry ou RAV4 - ont été produits entre 2005 et 2010.
"Aucun cas d'accident attribué à ce problème n'a été rapporté" à ce stade, selon Toyota qui fait état d'un incident aux Etats-Unis où un automobiliste a été brûlé à la main et de 11 signalements de dommages matériels.
L'opération affecte environ 600'000 unités au Japon, 2,7 millions aux Etats-Unis, 1,2 million en Europe dont 100'000 en France et 2 millions ailleurs.
ats/rens