"Aujourd'hui, six ans après que le Royaume-Uni a commencé à quitter l'Union européenne, nous ouvrons un nouveau chapitre dans nos relations", a déclaré le président allemand Frank Walter Steinmeier en accueillant le roi et son épouse Camilla au château de Bellevue.
La visite est un "signe important de la relation germano-britannique", a-t-il ajouté.
Le couple restera trois jours en Allemagne. A l'origine, il aurait dû se rendre auparavant en France, mais ce voyage a été annulé en raison des troubles sociaux liés à la réforme des retraites dans le pays.
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Plus tôt, l'avion royal a atterri à l'aéroport international de Berlin, où le roi et la reine consort ont été accueillis par 21 salves de tir, le survol de deux Eurofighter et une haie d'honneur militaire.
Banquet avec options végétariennes
La célèbre avenue Unter den Linden était pavoisée du drapeau britannique pour une visite qui se veut une occasion solennelle de célébrer la relation d'amitié entre les deux pays.
Jusqu'à 1100 policiers sont mobilisés, des renforts d'autres régions ont été réquisitionnés ainsi que 20 chiens renifleurs d'explosifs.
Charles, 74 ans, engagé de longue date en faveur de la protection de l'environnement, a ensuite participé au château de Bellevue à une réception consacrée aux défis climatiques.
Suivra un banquet avec au menu, en l'honneur du roi, des options végétariennes. Les invités pourront ainsi choisir pour le plat principal entre tartelettes aux épinards accompagnées de champignons et poulet fermier. Des vins allemands accompagneront les plats.
Discours au Bundestag
Le programme à Berlin se poursuivra jeudi, avec en point d'orgue un discours de Charles au Bundestag. Le monarque doit aussi s'entretenir avec le chancelier Olaf Scholz, se promener avec la maire de la ville sur un marché, rencontrer des réfugiés ukrainiens et visite une ferme biologique en Brandebourg, la région entourant Berlin.
Le déplacement en Allemagne du couple royal s'achèvera vendredi par une étape à Hambourg (nord), métropole portuaire et deuxième ville du pays.
La dernière visite de la reine Elizabeth II en Allemagne en 2015, du temps de la chancelière Angela Merkel, avait déclenché un vif enthousiasme dans le pays. Sa visite la plus marquante remonte à 1965, dans un Berlin partagé par le mur. Elle est perçue comme le moment qui a scellé la réconciliation entre les deux pays après la Deuxième Guerre mondiale.
Son fils devrait s'attendre lui aussi à un accueil chaleureux: il connaît bien le pays où il s'est rendu plus de 40 fois, selon l'ambassade britannique à Berlin.
afp/vajo