Des membres de l'ONU et du Croissant-rouge syrien ont accompagné le convoi dans la ville contrôlée par les rebelles, près de Damas, a affirmé le CICR dans un communiqué publié sur Twitter.
Selon les Comités locaux de coordination de la cité assiégée, le convoi porte "des aides médicales" mais pas de nourriture pour les habitants.
Plus tôt, le ministère de la Défense russe avait annoncé une trêve de 48 heures, à l'initiative de la Russie et coordonnée avec Washington et le régime de Damas, afin de permettre l'entrée de l'aide humanitaire.
Une des villes assiégées depuis le plus longtemps
La Russie avait déjà appelé la semaine dernière à une trêve provisoire à Daraya et dans la Ghouta Orientale, où les combats se sont poursuivis malgré le fragile cessez-le-feu instauré en Syrie le 27 février sous patronage russo-américain.
Daraya, qui se trouve à 10 km au sud-ouest de Damas, est l'une des localités assiégées depuis le plus longtemps, le régime tentant en vain depuis fin 2012 de reprendre la cité stratégique aux rebelles.
afp/ptur