Au côté de son époux, le prince Philip, la reine a salué depuis son carrosse découvert la foule massée le long du Mall, l'allée majestueuse qui descend du palais de Buckingham.
Quelque 1500 soldats en uniforme d'apparat et 300 chevaux ont défilé pour cette cérémonie baptisée "Trooping the colour" ("Salut aux couleurs"), qui prend son origine dans les préparatifs pour la guerre. Le but était de montrer tous les drapeaux aux soldats afin qu'ils les reconnaissent dans la confusion des combats.
La famille royale, avec pour la première fois la toute jeune princesse Charlotte, née en mai 2015, a assisté ensuite à une plus brève parade aérienne depuis le balcon du palais de Buckingham.
"Street party"
Vendredi, les célébrations avaient débuté par un service à la cathédrale Saint-Paul de Londres.
Dimanche, une "street party" géante sera organisée sur le Mall, en présence de 10'000 convives.
afp/vtom