Après deux mois d'une campagne électorale marquée par des discours enflammés, l'élection s'annonce serrée, les sondages donnant les deux favoris au coude-à-coude.
Le président kényan Uhuru Kenyatta brigue un deuxième mandat à la tête du pays face au chef de l'opposition Raila Odinga.
Les bureaux seront ouverts de 06h00 locales (03h00 GMT) à 17h00 (14h00 GMT).
Les premiers résultats ne sont pas attendus avant mercredi. Les autorités électorales ont une semaine pour proclamer les résultats.
Crainte d'irrégularités
Le meurtre la semaine dernière d'un haut responsable électoral, Chris Msando, a choqué les Kényans et soulevé de nouvelles questions sur la sécurité du vote.
Raila Odinga, de la Nasa (National Super Alliance), a estimé que l'alliance présidentielle Jubilee ne pourrait pas l'emporter à moins de tricher.
Uhuru Kenyatta a rétorqué que la commission électorale avait mis en place toutes les dispositions nécessaires pour assurer un scrutin sans irrégularités.
Reuters/nn