"Le gouvernement et l'opposition ont progressé de manière significative dans la recherche d'un accord" ont déclaré les deux parties dans un communiqué.
Le texte souligne qu'au cours des pourparlers engagés vendredi s'est manifestée "la ferme volonté" de trouver une solution à la grave crise politique et économique qui secoue le pays.
Couloirs humanitaires contre fin des sanctions
Les délégués de la Table pour l'unité démocratique (MUD), une vaste coalition d'opposition, demandent l'ouverture d'un "couloir humanitaire" afin d'importer aliments et médicaments, frappés d'une sévère pénurie, ainsi que des "conditions équitables" pour l'élection présidentielle de 2018.
Le gouvernement du président Maduro exige pour sa part que les dirigeants de l'opposition intercèdent auprès des Etats-Unis pour qu'ils mettent fin aux sanctions qui interdisent à leurs citoyens et banques de négocier tout accord avec Caracas ou le groupe pétrolier d'Etat PDVSA.
afp/jvr
Trois échecs depuis 2014
Les deux camps ont tenté sans succès à trois reprises de se rapprocher depuis 2014, alors que le Venezuela a été ruiné par l'effondrement des cours du brut et que le "chavisme" concentre la quasi-totalité des pouvoirs.
Le Venezuela et le groupe pétrolier d'Etat PDVSA sont déjà considérés comme étant en défaut de paiement partiel par plusieurs agences de notation.