"Contact confirmé, arrimage confirmé", a annoncé ce commentateur sur la chaîne de télévision de l'agence spatiale américaine, NASA TV. Une première tentative d'arrimage avait échoué samedi.
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Un vaisseau Soyouz MS-14 avec le robot à son bord a décollé jeudi du cosmodrome russe de Baïkonour, au Kazakhstan.
Fedor doit séjourner dans l'ISS jusqu'au 7 septembre pour apprendre à assister les astronautes dans la station spatiale.
L'échec de la première tentative d'arrimage avait constitué un nouveau revers pour le secteur spatial russe, qui a subi ces dernières années accidents et scandales de corruption.
L'ISS tourne en orbite autour de la Terre depuis 1998 à une vitesse d'environ 28'000 kilomètres/heure.
ats/sjaq